家庭是人生的第一所學校，家庭教育是學校教育和社會教育的起點和基礎。焦裕祿同志特別重視對子女的教育，善用科學的方法，給孩子們傳人生之道、授生活之業、解成長之惑。
堅持正確家教觀，厚愛與嚴管相統一。古人講，“愛子，教之以義方”“愛之不以道，適所以害之也”。焦裕祿的家庭教育觀可以概括為愛但不溺愛，厚愛與嚴管相統一。他的二女兒焦守云講，父親很愛我們，但不溺愛我們。每當焦裕祿回到家中，孩子們總是撲到他身上，他左邊抱一個，右邊摟一個，甚至肩上還背一個，十分親密溫馨。但焦裕祿從未放松對孩子們的嚴格要求，時刻關注他們的成長，一有錯誤苗頭就及時干預，堅決糾正。
德育為主，培養正確價值觀。養不教，親之過。教之道，德為先。焦裕祿始終把品德教育作為家庭教育的首要任務和主要內容，通過言傳身教，幫助孩子們樹立正確價值觀。
教育子女不耍特權，不搞特殊。焦裕祿特別注重防止子女們滋生特權思想。到蘭考縣工作不久的一天晚上，大兒子焦國慶沒買票就在禮堂看了一場戲。焦裕祿得知后，嚴肅批評兒子：“你小小年紀可不能養成占便宜的習慣。看‘白戲’是一種剝削行為，是剝削別人的勞動果實。”第二天，他就領著焦國慶到禮堂補上2毛錢的戲票，并讓兒子向檢票員作檢查。
教育子女不占公家便宜。焦裕祿注重培養子女的集體觀念，經常教育他們要多為集體作貢獻，不能不勞而獲占集體便宜。他剛到蘭考時，建議城關鎮把池塘改造成了養魚塘。焦裕祿病重期間，漁場同志為感謝他的關心，給他家送了十多條活魚讓他補補身子。孩子們看到魚高興得不得了，但他對孩子們說：“這魚是集體財產，咱一家沒去勞動，咋能白吃呢？如果大家都占集體的便宜，那集體的事還能辦好嗎？”一席話使孩子們明白了道理，當即就把魚又送回了漁場。
教育子女要比學習、比進步，不比吃穿享受。大女兒焦守鳳上初三時還穿著7歲時爸爸做的舊布大衣，有一次受到同學嘲笑，她回到家對父親說：“人家都說你是縣委書記，讓我穿這樣的破衣服，也不嫌丟人？”焦裕祿聽后，指著自己身上打著補丁的衣服說：“縣委書記又咋樣？你看我這縣委書記穿的是啥衣服，這丟啥人？和同學在一起，你應該更熱愛學習、熱愛勞動、團結友愛，生活上要艱苦樸素，穿著只要干凈整齊就行了。好吃懶做、貪圖享受才是真正的丟人。”閑暇之時，焦裕祿經常帶著孩子們參加生產勞動，去附近收過秋的地里撿豆子、刨花生，讓孩子們養成熱愛勞動、珍惜糧食、勤儉節約的習慣。
因人施教，講究方式方法。焦守鳳初中畢業后在家待業，蘭考縣幾家機關單位提出為她安排工作，有話務員、教師、縣委干事等。焦裕祿知道后對她說：“一出校門就坐辦公室，缺了一堂勞動課，這不可以。年輕人應該干點兒臟活、累活鍛煉鍛煉，不勞動就會忘本。”最后，他安排焦守鳳到一個小作坊式的食品加工廠當工人，干起了腌咸菜、釀醬油的工作。在食品加工廠當工人不但條件艱苦、勞動強度大，還要挑著擔子走街串巷賣醬油和咸菜。蘭考縣城不大，縣委書記的女兒很多人都認識，這讓焦守鳳很難接受。有一天，焦裕祿親自帶著女兒挑著擔子，走街串巷賣醬油，教她怎么挑擔子不磨肩，怎么吆喝把醬油咸菜趕緊賣出去，還對她說：“爸爸小時候賣過油，爺爺曾開過一個油坊，我從小就會挑著油走街串巷……”這件事徹底改變了焦守鳳對勞動的看法，從此她再也不鬧情緒了。醬菜廠的磨煉，讓她對生活的態度更樂觀，讓她受益一生。
嚴于律己，身教多于言教。孔子講：“其身正，不令而行；其身不正，雖令不從。”父母是孩子的第一任老師，應該成為孩子的榜樣，言傳身教，給孩子講好人生第一堂課。焦裕祿就是這樣以身作則的。有一次，焦裕祿回到家里看見一碗大米飯，這在當時很難得，就問妻子米是從哪兒來的。妻子說是縣委考慮他身體不好，照顧了幾斤。焦裕祿聽后堅決不要，并把這些大米送給了在蘭考縣研究泡桐的大學生。雖然這只是焦裕祿家中再平常不過的一件小事，但時間長了，孩子們就領悟到什么叫不享受特權不搞特殊，比講多少大道理都有效。
